com.mapbar.mapdal

类 GyroscopeManager.GyroscopeData

java.lang.Object

com.mapbar.mapdal.GyroscopeManager.GyroscopeData

封闭类:

GyroscopeManager

public static class GyroscopeManager.GyroscopeData
extends java.lang.Object

惯导状态信息

字段概要

字段

限定符和类型	字段和说明
int	deltaTime 间隔时间，单位：ms
boolean	dirSwitch 是否倒车，true表示倒车，false时非倒车
double	gyroOutX 陀螺仪输出X轴角速度，单位：dps，度/秒
double	gyroOutY 陀螺仪输出Y轴角速度，单位：dps，度/秒
double	gyroOutZ 陀螺仪输出Z轴角速度，单位：dps，度/秒
double	speed 速度，单位：米/秒
int	temperature 温度，单位：摄氏度

构造器概要

构造器

构造器和说明
GyroscopeData(boolean dirSwitch, int deltaTime, int temperature, double speed, double gyroOutX, double gyroOutY, double gyroOutZ) 构造方法

方法概要

限定符和类型	方法和说明
java.lang.String	toString()

从类继承的方法 java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

字段详细资料

dirSwitch

public boolean dirSwitch

是否倒车，true表示倒车，false时非倒车

deltaTime

public int deltaTime

间隔时间，单位：ms

temperature

public int temperature

温度，单位：摄氏度

speed

public double speed

速度，单位：米/秒

gyroOutX

public double gyroOutX

陀螺仪输出X轴角速度，单位：dps，度/秒

gyroOutY

public double gyroOutY

陀螺仪输出Y轴角速度，单位：dps，度/秒

gyroOutZ

public double gyroOutZ

陀螺仪输出Z轴角速度，单位：dps，度/秒

构造器详细资料

GyroscopeData

public GyroscopeData(boolean dirSwitch,
                     int deltaTime,
                     int temperature,
                     double speed,
                     double gyroOutX,
                     double gyroOutY,
                     double gyroOutZ)

构造方法

参数:

dirSwitch - dirSwitch

deltaTime - deltaTime

temperature - temperature

speed - speed

gyroOutX - gyroOutX

gyroOutY - gyroOutY

gyroOutZ - gyroOutZ

方法详细资料

toString

public java.lang.String toString()

覆盖:

toString 在类中 java.lang.Object